この会は平成元年に１０数年続いて活動していたボランティア組織「遊行会」を更に発展させるため、名称も『全日本やさしい仲間の会』と改め広域に活動しているボランティア団体です。
　ただ他のボランティア組織と大きく違うところは援助を望む方もボランティア活動を希望する方も同じ会員であることです

すべての障害をもつ方や、お年寄りの社会参加支援とその為の健康維持増進を計るための活動、皆んなが共に生きる為のコミユニケーションの場を提供し、共に集うイベントを企画実施している会です。